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智能底盘 解决方案
底盘电控系统硬件在环测试适用范围
●    适用于功能逻辑测试，如AVH/EPB；
●    适用于可通过客观指标直接判断的功能测试，如基础制动/失效助力/线控助力/EPB；
●    适用于功能安全故障注入测试。
●    适用于功能的PID性能测试。
备注：所有的适用测试内容具备可客观评价性。
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结论：以功能的PID属性作为测试对象，并进行拆分可以降低对动力学模型的参数精度依赖。
基于TSMaster的HIL应用
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制动HIL极简形态
●    支持人力踏板输入；
●    测试对象：ABS/ESC/2-Box/OneBox/RBU/EPB。
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●    总重量：300kg；
●    供电功率：5kW；
●    LWH(不含工作台)：1.5*1.2*1m。
制动HIL传统形态
●    支持自动化测试；
●    测试对象：ABS/ESC/2-Box/OneBox/RBU/EPB。
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●    总重量：600kg；
●    供电功率：10kW，380VAC；
●    LWH(不含工作台)：3*1.5*2m。
制动HIL经典形态人力模式
●    支持人力踏板输入；
●    支持和自动模式快速切换；
●    测试对象：ABS/ESC/2-Box/OneBox/RBU/EPB。
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●    总重量：550kg；
●    供电功率：10kW，380VAC；
●    LWH(不含工作台)：3*1.8*2m。
制动HIL经典形态自动模式
●    支持自动化测试；
●    支持和自动模式快速切换；
●    测试对象：2-Box/OneBox/RBU/EPB。
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●    总重量：550kg；
●    供电功率：10kW，380VAC；
●    LWH(不含工作台)：3*1.8*2m。
制动湿柜和自动踏板
●    支持自动化测试；
●    支持和自动模式快速切换；
●   测试对象：2-Box/OneBox/RBU/EPB；
●   可以匹配其他仿真系统。
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●    总重量：350kg；
●    供电功率：5kW，380VAC；
●    LWH(不含工作台)：2*1.5*1.5m。
制动HIL MINI形态
●    支持自动化测试；
●    测试对象：2-Box/OneBox/RBU/EPB。

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●    总重量：350kg；
●    供电功率：10kW，380VAC；
●    LWH(不含工作台)：2.5*1*1.5m。
制动HIL机敏形态
●    集成KL30和KL15手动以及程控；
●    集成4路轮速模拟，可拓展至8路；
●    集成EPB开关模拟器
●    可手动配置开关/灯拉高拉低
●    集成油压传感器、EPB夹紧力传感器、EPB电流传感器、踏板力传感器和踏板位移传感器，所有信号以CAN总线输出
●    可以匹配其他仿真系统。

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制动HIL机敏形态
●    支持自动化测试；
●    测试对象：2-Box/OneBox/RBU/EPB。

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●    总重量：250kg；
●    供电功率：10kW，380VAC；
●    LWH(不含工作台)：1.5*1*1.5m。
不同设计形态对比
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转向PPK HIL测试系统
●    支持转向助力功能测试；
●    支持故障注入测试；
●    支持前轮转向和后轮转向测试；
●    不支持转向手感测试；
●    总重量：200kg；
●    供电功率：5kW；
●    LWH(不含工作台)：1.2*0.8*1.2m。

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