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智能底盘 解决方案
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复制_智能底盘
底盘电控系统硬件在环测试适用范围
● 适用于功能逻辑测试,如AVH/EPB;
● 适用于可通过客观指标直接判断的功能测试,如基础制动/失效助力/线控助力/EPB;
● 适用于功能安全故障注入测试。
● 适用于功能的PID性能测试。
备注:所有的适用测试内容具备可客观评价性。
结论:以功能的PID属性作为测试对象,并进行拆分可以降低对动力学模型的参数精度依赖。
基于TSMaster的HIL应用
制动HIL极简形态
● 支持人力踏板输入;
● 测试对象:ABS/ESC/2-Box/OneBox/RBU/EPB。
● 总重量:300kg;
● 供电功率:5kW;
● LWH(不含工作台):1.5*1.2*1m。
制动HIL传统形态
● 支持自动化测试;
● 测试对象:ABS/ESC/2-Box/OneBox/RBU/EPB。
● 总重量:600kg;
● 供电功率:10kW,380VAC;
● LWH(不含工作台):3*1.5*2m。
制动HIL经典形态人力模式
● 支持人力踏板输入;
● 支持和自动模式快速切换;
● 测试对象:ABS/ESC/2-Box/OneBox/RBU/EPB。
● 总重量:550kg;
● 供电功率:10kW,380VAC;
● LWH(不含工作台):3*1.8*2m。
制动HIL经典形态自动模式
● 支持自动化测试;
● 支持和自动模式快速切换;
● 测试对象:2-Box/OneBox/RBU/EPB。
● 总重量:550kg;
● 供电功率:10kW,380VAC;
● LWH(不含工作台):3*1.8*2m。
制动湿柜和自动踏板
● 支持自动化测试;
● 支持和自动模式快速切换;
● 测试对象:2-Box/OneBox/RBU/EPB;
● 可以匹配其他仿真系统。
● 总重量:350kg;
● 供电功率:5kW,380VAC;
● LWH(不含工作台):2*1.5*1.5m。
制动HIL MINI形态
● 支持自动化测试;
● 测试对象:2-Box/OneBox/RBU/EPB。
● 总重量:350kg;
● 供电功率:10kW,380VAC;
● LWH(不含工作台):2.5*1*1.5m。
制动HIL机敏形态
● 集成KL30和KL15手动以及程控;
● 集成4路轮速模拟,可拓展至8路;
● 集成EPB开关模拟器
● 可手动配置开关/灯拉高拉低
● 集成油压传感器、EPB夹紧力传感器、EPB电流传感器、踏板力传感器和踏板位移传感器,所有信号以CAN总线输出
● 可以匹配其他仿真系统。
制动HIL机敏形态
● 支持自动化测试;
● 测试对象:2-Box/OneBox/RBU/EPB。
● 总重量:250kg;
● 供电功率:10kW,380VAC;
● LWH(不含工作台):1.5*1*1.5m。
不同设计形态对比
转向PPK HIL测试系统
● 支持转向助力功能测试;
● 支持故障注入测试;
● 支持前轮转向和后轮转向测试;
● 不支持转向手感测试;
● 总重量:200kg;
● 供电功率:5kW;
● LWH(不含工作台):1.2*0.8*1.2m。
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