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上海卓宇信息
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描述
驾驶模拟器 系列产品
描述
●   系统功能
桌面级驾驶模拟器
●   系统构成
●   系统特点
基于Windows或实时仿真平台,结合车辆动力学、虚拟场景仿真软件、力反馈方向盘、踏板、视景系统等于一体,可以针对整车操稳、转向等方面做主观评价。
CarSim车辆动力学软件、虚拟场景仿真软件、高性能计算机、视景系统、力反馈方向盘、踏板组件。
1)设备体积小,可以安置在工程师工位附近,方便随时进行应用和测试;
2)适用于转向、操稳、轮胎选型等相关性能的验证。
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●   系统功能
紧凑型驾驶模拟器
●   系统构成
●   系统特点
有较好的沉浸感,可以搭配虚拟仪表盘、人因分析设备,也能和相关HIL设备集成,可进行主观评价和人因分析以及相关算法验证。
CarSim车辆动力学软件、虚拟场景仿真软件、高性能计算机、实时计算机、视景系统、方向盘、踏板组件、以及可能的HIL系统。
1)和实车通信方式保持一致,方向盘、踏板均为CAN接口控制;
2)可以根据客户需要定制座舱,系统整体结构紧凑、便于和相关HIL台架进行集成。
描述
●   系统功能
4dof驾驶模拟器
●   系统构成
●   系统特点
系统可以提供持续的运动行程,给主观评价员接近实车的驾驶体验,可以和其他SIL/MIL/HIL等子系统集成,用于底盘域、智驾域相关的控制策略、性能测试、验证以及相关主观评价;
4dof运动平台、座舱及相关硬件、CarSim车辆动力学软件、虚拟场景仿真软件、计算机工作站、视景系统、音效系统等组成。
1)可提供俯仰、侧倾、垂向、横摆4个自由度运动和响应,最大程度的复现车辆运动姿态;
2)横摆可以达到±180°,适用于大转角、低附路面工况下的虚拟仿真,如:自动泊车、道路行驶失稳等;
3)整个系统重量在700kg内,对于地平要求较低,安装方便且周期短;
4)运动平台响应频率可定制、系统延迟低。
描述
●   系统功能
6自由度驾驶模拟器
●   系统构成
●   系统特点
系统可以提供持续的运动行程,给主观评价员接近实车的驾驶体验,可以和其他SIL/MIL/HIL等子系统集成,用于底盘域、智驾域、座舱域相关的控制策略测试、虚拟标定以及相关主观评价。
高动态运动平台、驾驶室、CarSim车辆动力学软件、虚拟场景仿真软件、总线通信软件、数据记录和备份软件、计算机工作站、视景系统、音效系统、监控系统、安全系统。
1)采用实车中控台、仪表、中控屏、方向盘、踏板、换挡、电动座椅、安全带;
2)设置主副驾双座位,设备运行时副驾测试人员可以进行实验操作和下发测试任务;
3)座舱采用玻璃钢一体造型,可根据不同需求定制外观;
4)可采用3联屏视景系统和运动平台随动,也可采用弧形投影系统。
描述
●   系统应用
高动态6自由度驾驶模拟器
●  驾驶座舱
●   运动平台技术参数
高动态底盘动力学仿真和虚拟测试验证。
驾驶座舱采用实车座舱进行改造,包含前排单座位,座舱配备:实车中控台、力反馈电机、实车方向盘、实车踏板、实车电动座椅、模拟换挡装置、平板仪表显示屏、中控显示屏、车内外后视镜等。主驾侧配备虚拟A\B柱、车内后视镜横梁、副驾侧虚拟A柱。
自由度 运动范围 运动速度 加速度
俯仰 ±24° 35°/s 250°/s²
侧倾 ±24° 35°/s 250°/s²
横摆 ±30° 40°/s 500°/s²
横向 ±0.50m 0.8m/s 0.7g
纵向 ±0.50m 0.8m/s 0.7g
垂直 ±0.40m 0.6m/s 1g
●   视景系统
可采用3联屏视景系统和运动平台随动,也可采用弧形投影系统。
描述
●   系统功能
柔性HMI人机交互台架
●   系统构成
●   系统特点
模拟实车HMI人机交互环境,用户可以根据测试车型调整座椅、方向盘、踏板、以及HMI屏幕的交互位置,在虚拟驾驶的环境中进行人机交互测试和验证。用户也可以借助虚拟测试环境采集驾驶员人因多模态数据,从人因分析的角度研究HMI交互设计的合理性、可用性以及对行车安全的影响。
人机交互台架、虚拟测试场景(城市、高架、高速、乡村小路等)、视景系统、仿真工作站、音效系统等。
1)可定制化程度高,可根据用户需求定制座位数量、座位排数、悬挂屏幕数量、需柔性设计调节点等;
2)可提供Protopie软件工具,以及提供Protopie原型和实车方向盘、踏板等硬件的接口开发,可适配不同方向盘等硬件;
3)量产阶段,可帮助用户打通实车车机系统和量产屏幕的信号通信链路,用于量产前HMI交互测试;同时可帮忙用户打通多域台架通信,如:和智驾域HIL。
描述
HiL集群+驾驶模拟器在环仿真实验室布局
包含1台6自由度驾驶模拟器+N台静态驾驶模拟器,通常和智驾HIL系统进行联合仿真
描述
描述
021-65305876/7/8
描述
sales@turing.cc
Parasoft通过一个智能的自动化测试和质量管理平台,加快了安全、可靠、合规和高质量软件的交付。Parasoft持续质量管理平台与CI/CD管道的现代开发工具链无缝集成,改善了软件开发和测试专业人员及领导者的开发体验和业务成果。
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     -  通过自动测试Web服务以及 虚拟化服务 和数据 来确保合规性、安全性和质量,加快云、API和微服务应用的交付。
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Parasoft为软件开发生命周期的每个阶段提供测试自动化。我们为所有类型的软件提供自动化软件测试,从小型设备到大型企业应用。我们的解决方案涵盖安全认证和功能测试的的自动化测试,以验证从单个单元组件到API、一直到用户界面的业务工作流程。
要验证您的端到端应用程序体验,您需要一套全面的测试功能,其中包括:
       » 合规性、安全性和安全标准的代码分析 。
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  ·     IEC 62304
  ·     IEC 61508
  ·     EN 50128
Parasoft在以下行业提供嵌入式安全关键软件测试:
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组织可以遵守来自 Parasoft 解决方案的指导和实时反馈,这些解决方案支持以下安全标准和 DevSecOps 标准。
  ·    MITRE 常见弱点枚举 (CWE)
  ·    OWASP 十大 Web 应用安全风险
  ·    OWASP API 安全Top10
  ·    DISA 应用安全和开发安全技术实施指南
  ·    CERT 安全编码实践
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