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上海卓宇信息
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智能驾驶 解决方案
智驾HIL
智能驾驶HIL台架是智驾域控在环测试平台,它利用精确的动力学软件和逼真的场景仿真软件,模拟域控需要的感知/定位/车辆动态等数据,构建完整的实车环境,从而进行智驾相关硬件系统级别的测试
描述
●    支持多种场景软件集成;
●    支持多种实时平台集成;
●    动力学使用Carsim,
●    自动化测试软件使用ECU-Test;
●    支持暗箱或者视频注入的Camera仿真,其中视频注入链路延时2帧内;
●    支持激光雷达/3D毫米波/USS等感知的仿真;
●    支持接入驾驶模拟器,对自动驾驶进行声、触、视等多维度的主观评价;
●    系统支持Basetech、智驾功能、故障注入、FUSA&SOTIF等测试评价。
数据回灌
数据回灌台架,是将采集的总线、以太网、视频、激光、IMU/GNSS等数据回注到智驾域控,对失效场景的回归测试意义重大;也是真正解决算法痛点的最高效的测试手段。
描述
●    选择独立的工控机作为回灌主站,配置可选;
●    可选择桌面式台架方案,或者小型机柜HIL方案;
●    支持功能测试、负载压力测试、故障场景回归测试、基础软件以及中间件平台测试、车载总线数据分析等;
●    采集数据时间对齐:所采集总线数据与摄像头数据时间统一,ΔT时间误差小于1毫秒;
●    毫米波雷达经过PXIE-8510/6通过CAN总线注入给控制器;
●    时间触发同步:视频数据注入由同步触发信号实现触发同步,多路相机触发同步精度小于100纳秒;
●    CAN/LIN/ETH注入通过定时器触发实现与所采信息同步,时间对齐图像数据,同步精度小于100纳秒。
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021-65305876/7/8
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